bo dem toc do cao

7.1 Xây Dựng Chức Năng.








7.1.1
Chức năng đếm tốc độ cao.





Chương
trình này mô tả các đặc điểm kỹ thuật,xử lý và lập trình,được xây dựng trong
chức năng truy cập tốc độ cao của MASTER-K120S.Chúng được xây dựng chức năng
truy cập tốc độ cao của MASTER-K120S có các chức năng sau:

Chức năng		Sự mô tả
Đếm định dạng		· Đếm tuyến tính:đếm lên/xuống. Kể từ -2147483648 đến 2147843647 · Đếm vòng:đếm giá trị từ 0 đến
Chế độ đếm		4 chức năng đếm như sau: · 1 pha chế độ hoạt động · 1 pha xung+chế độ quản lý:lên/xuống được chọn bởi hướng xung · 2 pha chế độ CW/CCW :lên/xuống được chọn bởi ngõ vào xung CW hoặc CCW · 2 pha nhân chế độ:lên/xuống được chọn tự động bởi sự khác nhau giữa pha A và pha B.
chức năng bổ sung	Chức năng cài sẵn	Thay đối giá trị hiện tại đến giá trị định sẵn
	Chốt đếm	Chốt giá trị hiện tại
	Ngõ ra so sánh	Khi giá trị hiện tại bằng giá trị so sánh,trạng thái ngõ ra bật hoặc thi hành chương trình tạm thời.
	Chức năng RPM	Tính toán RPM của ngõ vào xung

1)
Thực hiện chi tiết.

Các mục		Chi tiết
Điểm		Loại tiêu chuẩn	Loại kinh tế
		1 pha:4 điểm;2 pha:2 điểm	1 pha:2 điểm;2pha:1 điểm
Tốc độ đếm lớn nhất		1 pha 100kz/ 2 pha 50kz 1 pha 20kz/ 2 pha 10kz	1 pha 10kz/ 2 pha 5kz
Kiểu ngõ vào		Pha A,pha B,ngõ vào cài sẵn
Phạm vi đếm		Từ -2147483648 đến 2147483647(32 bit nhị phân)
Lựa chọn lên/xuống	1 pha	Đếm trên
	1 pha xung+sự điều khiển ngõ vào	Pha A:ngõ vào xung, pha B:điều khiển xung
	2 pha chế độ CW/CCW	Pha A:đếm xung lên,pha B:đếm xung xuống
	2 pha chế độ nhân	Tự động lựa chọn sự khác nhau giữa pha A và pha B
Chức năng cộng thêm		Đếm vòng,chốt đếm,cài sẵn,sự so sánh ngõ ra,chức năng RPM

2)
Sự chỉ rõ đầu vào.

Các mục		Chi tiết	Các mục		Chi tiết
Pha A/B	Tốc độ đầu vào	24VDC(7mA)	Ngõ vào cài sẵn	Tốc độ đầu vào	24VDC(7mA)
	Điện áp vào	20.4~28.8 VDC		Điện áp vào	20.4~28.8 VDC
	Điện áp ra	6VDC hoặc thấp hơn		Điện áp ra	6VDC hoặc thấp hơn
				Thời gian vào trễ	200μ hoặc thấp hơn
				Thời gian ra trễ	200μ hoặc thấp hơn

3)
Tên của các thiết bị đầu cuối nối dây.






































4)
Giao diện trong mạch.














5)
Chỉ dẫn lắp ráp.





Tốc độ xung đầu vào cao là nhạy cảm với
tiếng ồn bên ngoài và cần được xử lý bằng hệ thống bảo dưỡng dây điện.Khi xây
dựng bộ đếm tốc độ cao của MASTER-K120S,biện pháp phòng ngừa sau đây đối với hệ
thống dây điện chống lại tiếng ồn:





(1) Chắc chắn dùng để
bảo vệ vòng xoắn dây cáp cùng loại.ngoài ra còn có 3 lớp dự phòng.


(2) Không
chạy với một cáp xoắn cặp song song với cáp điện hoặc I/O khác có thể tạo ra tiếng ồn.


(3) Trước khi áp dụng
một nguồn năng lượng cho máy phát điện xung, hãy chắc chắn sử dụng một nguồn
điện được bảo vệ bằng tiếng ồn.


(4)
Cho đầu vào 1 pha, kết nối tín hiệu đầu vào chỉ số đầu vào
giai đoạn A; cho đầu vào 2 pha, kết nối với giai đoạn A và B.






























6) Ví dụ nối dây.





a) Điện áp xung
ngõ ra.











b) Mở xung ngõ ra
máy phát.

































7) Hướng dẫn.








(1)Chức năng:





·
Khi trạng thái
ngõ vào ở mức 1 tương ứng thì bộ đếm tốc độ cao hoạt động.


·
Khi trạng thái
ngõ vào ở mức 0 thì bộ đếm tốc độ cao dừng đếm và ngõ ra ở mức thấp .gá trị
hiện thời giữ lại.


·
Bộ đếm tốc độ cao
có thể đếm từ -2³¹ đến 2³¹ (32 bit nhị phân)


·
Khi giá trị hiện
tại lớn hơn giá trị đặt ,ngõ ra F17 ở mức 1 và ở mức 0 thì giá trị hiện tại nhỏ
hơn giá trị đặt.


·
Nếu giá trị hiện
thời lớn hơn 2³²,cờ nhớ F18 ở mức 1 và mức 0 khi trạng thái ngõ vào
ở mức 0.nếu HSC được chỉ định đếm vòng,cờ nhớ được set lên 1 khi giá trị tại
đạt tới giá trị đặt.


·
Nếu giá trị hiện
thì nhỏ hơn -2³¹ ,cờ mượn F19 set lên mức 1 và mức 0 khi trạng thái
ngõ vào ở mức 0 nếu đếm vòng.


·



Cài đặt thông số.





(1) Thiết lập định dạng.




















(a) Tuyến tính truy cập.





·
Nếu HSC được chỉ
định ở chế độ đếm tuyến tính,nó có thể đếm từ 2^-31 đến 2³¹


·
Trong quá trình
đếm lên và dừng đếm nếu giá trị hiện thời của HSC tràn thì cờ nhớ F18 set lên
mức 1.


·
Trong quá trình
đếm xuống và dừng đếm nếu giá trị hiện thời của HSC tràn thì cờ nhớ F19 set lên
mức 1.


·
Cờ nhớ và cờ mượn
có thể bị reset bởi hệ thống cài sẵn và HSC có thể bắt đầu lại hệ thống .








(b) Đếm vòng.





·
Nếu HSC được chỉ
định đếm vòng ,nó có thể đếm từ 0 đến giá trị đặt.





·
Cờ nhớ ở mức 1
khi giá trị hiện thời của HSC đạt tới giá tri đặt trong quá trình đếm lên và
giá trị hiện thời trở về 0.





·
Cờ mượn ở mức 1
khi giá trị hiện thời của HSC đạt tới giá trị 0,trong suốt quá trình đếm xuống
và giá trị hiện thời bằng giá trị đặt





·
Khi giá trị cài
đặt vượt quá(2 ~ 2³¹),lỗi đếm vòng xảy ra và HSC vận hành như đếm
dài.





·
Khi giá trị hiện
thời thay đổi vượt quá (2 ~ 2³¹) bởi hoạt động cài sẵn,đếm vòng xãy
ra lỗi và HSC hoạt động ở chế độ đếm dài.





·
Lỗi của cài đặt
đếm vòng có thể bị xóa bằng cách khởi động lại.

















(2)
Chế độ sắp đặt.








(a)
1 pha chế độ hoạt động.





-
kích cạnh lên của
một xung thì giá trị hiện thời của counter tăng lên 1 đơn vị.





(b) 1 pha xung + chế độ điều khiển.





-
Giá trị hiện thời
tăng 1 khi A kích cạnh lên và B ở mức 0.





-
Giá trị hiện thời
giảm 1 khi A kích cạnh lên và B ở mức 1.












(c) 2 pha chế độ CW/CCW.





-
Giá trị hiện thời
tăng 1 khi A kích cạnh lên và B ở mức 0.


-
Giá trị hiện thời
giảm 1 khi B kích cạnh lên và B ở mức 0.








(d) 2 pha chế độ nhân





·
Đếm lên.


-
A kích cạnh lên
,B mức 0.


-
A kích cạnh xuống
,B mức 1.


-
A mức 0, B kích
cạnh xuống.


-
A mức 1 ,B kích
cạnh lên.


·
Đếm xuống.


-
A kích cạnh lên
,B mức 1.


-
A kích cạnh xuống
,B mức 0.


-
B kích cạnh lên
,A mức 0.


-
B kích cạnh xuống
,A mức 1.





(3) Thiết lập cài sẵn.





(a) Bên trong cài sẵn.


-
Thiết lập khu vực
cài đặt trước và giá trị định sẵn.


-
Giá trị hiện tại
của HSC thì được thay thế bằng giá trị cài sẵn.khi chế độ chế độ preset được
kích mức cao.


(b) Bên ngoài cài sẵn.


-
Cài đặt khu vực
preset bên ngoài và giá trị preset.


-
Preset bên ngoài
dùng để đặt cho nhóm :Ch0:p4,Ch1:p5;Ch2:p6:Ch3:p7


-
Giá trị hiện thời
của HSC thay thế bằng giá trị preset khi preset bên ngoài được kích mức cao.


(4) Chốt đếm sắp đặt.








-Nếu chức năng này được kích
hoạt,giá trị hiện thời của HSC luôn được giữ lại.








(5)So sánh bộ ngõ ra.





(a)So sánh bộ.


-
Khi giá trị hiện
thời của HSC bằng SV1, kết quả ngõ ra được bật lên 1.


-
P40 ~ P47 có sẵn
cho điểm ra so sánh.











(b)Khu so sánh đặt.


-
Nếu giá trị hiện
thời của HSC không ít hơn SV1 và hơn SV2 ,kết quả điểm tương ứng ngõ ra bật.


-
P40 ~ P47 có sẵn
cho điểm ra so sánh.


-
Nếu SV2 nhỏ hơn
SV1,SV2 thiết lập lỗi xảy ra và thiết lập khu cjso sánh bị vô hiệu hóa.











(c)
So sánh nhiệm vụ.


-
Nếu nhiệm vụ so
sánh được chọn trong cửa sổ tham số,ngắt tương ứng được kích hoạt.


-
Khi giá trị hiện
thời của HSC bằng SV1,tương ứng chương gtrinhf gián đoạn được thực thi.


-
Từ các chi tiết
về lập trình ,tham khảo “người sử dụng KGLWIN điều khiển bằng tay”.





(6) Thiết lập RPM.


-
Cóp thể tính toán
xung đầu vào RPM.


-
RPM được lưu trữ
trong thiết bị.





(a)Ví dụ của chương trình.

















9)
Ví dụ về lập trình.





(1)Cài
đặt thông số.





·
Kênh:Ch0





·
Đếm định dạng:đếm
vòng (0 ~ 100000)





·
Chế độ đếm:2 pha
chế độ nhân





P0:A-pha xung
đầu vào.


P1:B--pha
xung đầu vào





·
Cài sẵn.


-
loại cài sẵn:cài
sẵn bên trong (M100)


-
Gía trị định
sẵn:0





·
So sánh nhõ ra





-chế độ ngõ ra:khu so sánh đặt


-SV1 :10000
,SV2:20000


-Điểm đầu ra :P43





·
Thiết lập RPM.


-Chu kỳ làm mới:100


-RPM tiết kiệm diện tích:D100















(2)
Lập trình.


·
Khi M0 ở mức
1,HSC bắt đầu hoạt động


·
Nếu giá trị hiện
thì không dưới 50000,F170 ở mức 1


·
Giá trị hiện thời
được lưu ở D0








·
Nhận xét:


Điểm liên lạc được chỉ định là đầu vào HSC không thể
sử dụng để bắt xung hoặc bên ngoài bị gián đoạn.nhân đôi thì gây ra lỗi.

troi! bo tay! ban oi, chung nua post file len nha, de down ve doc!! ban post vay kho doc qua!! nhung cung thanks nhieu!!